Процессоры Unity
Процессоры платформы автоматизации Premium TSX P57 **4M и TSX P57 **34M управляют всем ПЛК, в состав которого могут входить:
* модули дискретного ввода/вывода;
* защитные модули Preventa;
* модули аналогового ввода/вывода;
* специальные модули (счет, управление перемещением, весоизмерение, связь).
Если элементы ПЛК необходимо разместить на некотором расстоянии друг от друга, можно использовать распределенную структуру:
* на нескольких шасси, соединенных между собой шиной Bus X (не более 250 м);
* на одной из поддерживаемых полевых шин. Процессоры различаются по объему памяти и скорости обработки инструкций. В зависимости от модели, они поддерживают:
* 4 – 16 расширяемых шасси (TSX RKY **EX);
* 512 – 2040 дискретных входов/выходов;
* 24 – 512 аналоговых входов/выходов;
* 8 – 64 специальных канала; каждый специальный модуль (модуль счета, управления перемещением, связи или весоизмерения) имеем один или несколько специальных каналов;
* 1 – 5 сетей (Ethernet TCP/IP, Fipway, Modbus Plus), 2 – 8 шин AS-I;
* 0 или 1 шина Fipio, 1 шина CANopen и 0 – 2 другие полевые шины (INTERBUS, Profibus DP);
* 10 – 30 каналов управления, каждый из которых поддерживает до 3 контуров. В зависимости от модели процессоры Premium могут оснащаться:
* Портом Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX (разъем RJ45);
* 2 портами (TER и AUX) для передачи данных по протоколу Uni-Telway или в символьном режиме (обычно для терминалов-программаторов или терминалов с ЧМИ);
* одним USB-портом TER (для подключения терминала-программатора или терминала с ЧМИ).
В каждом процессоре имеется 2 слота для PC-карт:
* верхний слот для установки карт расширения памяти (программа, символы, константы и/или файлы данных);
* нижний слот для установки сетевой карты (Fipway, Modbus Plus или CANopen, агент FIPIO, Modbus, Uni-Telway и последовательные каналы).
В этот слот также можно устанавливать карты расширения памяти, предназначенные специально для файлов данных.
Разработка приложений для процессоров Premium и их применение
Новым процессорам Premium для работы необходимы:
* Программные средства разработки Unity Pro Medium, Large или Extra Large.
Программное обеспечение Unity Pro Extra Large совместимо с платформой Quantum.
* Может также потребоваться программный пакет Unity Studio для разработки распределенных приложений.
Процессоры TSX P570p со встроенной внутренней картой CANOpen
1 Нерасширяемое шасси на 6 слотов TSX 57 Cp 0244M
2 Блок питания (стандартный формат) -- 24В не изолированный TSX PSY1610M или ~100..240В TSX PSY 2600M
3 Процессор TSX P57 C024 с картой PCMCIA CANOpen и кабелем для подключения
4 Слот для установки PCMCIA карт расширения памяти
5 Двухканальный модуль счетчика до 40 кГц TSX CTY2A
6 Три слота для установки модулей стандартного формата
7 Радиатор процессора
Описание процессоров без интегрированного порта Ethernet TCP/IP TSX P57**4M
На передней панели процессоров одинарной ширины TSX P57 1*4M и процессоров двойной ширины TSX P57 2*4/3*4/454M располагается:
1 Индикаторный блок с 5 световыми индикаторами:
* зеленым индикатором RUN: работа процессора (выполнение программы);
* красным индикатором ERR: неисправность процессора и расположенных на его плате
*стройств (PC-карт памяти и PC-карт связи);
* красным индикатором I/O: неисправность другого модуля ПЛК или неправильная конфигурация;
* желтым индикатором TER: передача данных через порт TER или AUX;
* красным индикатором FIP: передача данных по интегрированной шине Fipio (в зависимости от модели).
2 Кнопка сброса (RESET) для холодного перезапуска включенного ПЛК;
3 8-контактный розеточный разъем mini-DIN, обозначенный TER, для подключения терминала для программирования или настройки;
4 8-контактный розеточный разъем mini-DIN, обозначенный AUX, для подключения периферийных устройств;
5 Слот 0 для PC-карт расширения памяти;
6 Слот 1 для РС-карт, предназначенный для установки карт связи или карт расширения памяти для хранения данных;
7 9-контактный разъем SUB-D (у моделей TSX P57 154/254/354/454M) для связи по шине Fipio (порт менеджера шины Fipio).
Описание процессоров с интегрированным портом Ethernet TCP/IP TSX P57**34M
На передней панели процессоров двойной ширины с интегрированным портом Ethernet TCP/IP TSX P57 2634/2834M и TSX P57 3634/4834M располагается:
1 Индикаторный блок с 5 световыми индикаторами:
* зеленым индикатором RUN: работа процессора (выполнение программы);
* красным индикатором ERR: неисправность процессора и расположенных на его плате *стройств (PC-карт памяти и PC-карт связи);
* красным индикатором I/O: неисправность другого модуля ПЛК или неправильная конфигурация;
* желтым индикатором TER: передача данных через порт TER или AUX;
* красным индикатором FIP: передача данных по интегрированной шине Fipio.
2 Блок индикаторов состояния интегрированного порта Ethernet с 5 индикаторами:
* зеленым индикатором RUN: готовность порта Ethernet; * красным индикатором ERR: неисправность порта Ethernet;
* красным индикатором COL: обнаружение коллизий;
* желтым индикатором STS: диагностика канала Ethernet;
* двумя желтыми индикаторами TX и RX: передача/прием данных.
3 Кнопка сброса (RESET) для холодного перезапуска включенного ПЛК;
4 8-контактный розеточный разъем mini-DIN, обозначенный TER, для подключения терминала для программирования или настройки;
5 8-контактный розеточный разъем mini-DIN, обозначенный AUX, для подключения периферийных устройств;
6 Разъем RJ45 для подключения к сети Ethernet TCP/IP 10BASE-T/100BASE-TX;
7 Слот 0 для PC-карт расширения памяти;
8 Слот 0 для РС-карт, предназначенный для установки карт связи или карт расширения памяти для хранения данных;
Описание высокопроизводительных процессоров TSX P57 5*
На передней панели высокопроизводительных процессоров Premium двойной ширины TSX P57 554/5634M располагается:
1 Индикаторный блок с 5 световыми индикаторами:
* зеленым индикатором RUN: работа процессора (выполнение программы);
* красным индикатором ERR: неисправность процессора и расположенных на его плате устройств (PC-карт памяти и PC-карт связи);
* красным индикатором I/O: неисправность другого модуля ПЛК или неправильная конфигурация;
* индикатором TER: передача данных через порт для терминала AUX;
* красным индикатором FIP: передача данных по интегрированной шине Fipio (модель TSX P57 554M).
У модели TSX P57 5634M (с интегрированным портом Ethernet) этот индикаторный блок оснащен 6 дополнительными индикаторами:
* зеленым индикатором RUN: готовность порта Ethernet TCP/IP;
* красным индикатором ERR: неисправность порта Ethernet;
* красным индикатором COL: обнаружение коллизий;
* желтым индикатором STS: диагностика канала Ethernet;
* двумя желтыми индикаторами TX и RX: передача/прием данных.
2 Кнопка "Извлечение карты памяти" для извлечения PC-карты расширения памяти.
Соответствующий индикатор "Готовность карты памяти к извлечению" сигнализирует о возможности безопасного извлечения карты;
3 Кнопка сброса (RESET) для холодного перезапуска включенного ПЛК;
4 8-контактный розеточный разъем mini-DIN, обозначенный AUX, для подключения терминала для программирования или настройки;
5 USB-разъем, обозначенный TER, для подключения терминала-программатора или терминала с ЧМИ (необходим заказываемый отдельно ПК-совместимый соединительный кабель UNY XCA USB 033 длиной 3,3 м);
6 Слот 0 для PC-карт расширения памяти;
7 Слот 1 для РС-карт, предназначенный для установки карт связи или карт расширения памяти для хранения данных;
8 9-контактный разъем SUB-D (у модели TSX P57 554M) для связи по шине Fipio (порт менеджера шины Fipio);
9 Разъем RJ45 (у модели TSX P54 5634M) для подключения к сети Ethernet TCP/IP 54BASE-T/5634BASE-TX.
USB-порт для терминала
Полезная скорость передачи данных USB-порта для терминала 5 превышает скорость передачи порта для терминала по протоколу Uni-Telway (115 кбит/с) у процессоров Premium TSX 57-3* and TSX 57-4*. USB-порт для терминала совместим с программными средствами разработки Unity Pro и сервером данных OFS.
Процессоры TSX P57 5*4M могут подключаться к шине USB с несколькими периферийными устройствами, однако:
* к шине USB может подключаться только один процессор;
* ПЛК не может управлять устройствами на шине USB (модем, принтер).