CTD, CTD_***: Вычитающий счетчик Описание функции Функциональные блоки используются для счета вниз. Сигнал "1" на входе LD вызывает присваивание значения на входе PV выходу CV . При каждом переходе из "0" в "1" на входе CD значение CV уменьшается на 1. Когда CV <= 0, выход Q принимает значение "1". Примечание: Счетчик работает только до достижения минимального значения используемого типа данных. Переполнения не происходит. EN и ENO могут быть сконфигурированы как дополнительные параметры.
Доступные функции Существует две спецификации функционального блока: CTD Эта спецификация функционального блока определена в IEC 61131-3 и относится только к типу INT .
CTD_*** Эта спецификация функционального блока является расширением IEC 61131-3 и относится к остальным типам данных. Доступны следующие блоки: CTD_INT CTD_DINT CTD_UINT CTD_UDINT
Представление в LD Представление: Описание параметров Описание входных параметров: Параметр | Тип данных | Значение | CD | BOOL | Вход сигнала запуска | LD | BOOL | Загрузка данных | PV | Для CTD: INT Для CTD_***: INT, DINT, UINT, UDINT | Предустановленное значение |
Описание выходных параметров: Параметр | Тип данных | Значение | Q | BOOL | Выход | CV | Для CTD: INT Для CTD_***: INT, DINT, UINT, UDINT | Значение счетчика (фактическое значение) |
Существует множество технологических процессов, где необходимо подсчитать количество действий совершенных при помощи соответствующих приборов оборудования. Например, упаковка коробок с выпускаемой продукцией или подсчет бутылок на заводе и т.д. Одним словом нужно вести счет. Для этих целей существуют различные виды счетчиков. Первый из них CTD – счетчик, который уменьшает значение на 1. Теперь рассмотрим на примере. На рисунке показан простейший генератор импульса. Ее представление в программе Unity Pro. Этот способ не эффективен, поэтому я решил использовать другой способ, применив функцию R_TRIG, перехода из 0 в 1. Смотрите рисунок. Данная тема была ранее рассмотрена. При замыкании контакта «KEY» подается импульс на катушку «KM_1», которая в свою очередь замыкает катушку «HL». Если запустить в таком виде, импульс настолько быстр, что порой не знаешь, сработала ли катушка али нет. Второй вариант, я буду использовать временно, в качестве разъяснения, смотрите рисунок. В данном примере открытый контакт «HL» нам необходим для шунтирования катушки «HL». Двигаемся дальше: Функция принимает следующие параметры: - переменная HL: используется для запуска сигнала; - переменная «LOAD»: загрузчик; - 5: предустановленное значение; - OUT_RELAY: реле выхода. Закрытый контакт RESET1 необходим для первоначальной загрузки в функцию. Почему закрытый? Для того, чтобы выставить фактическое значение, которое должно совпадать с предустановленным значением, т.е. в данном случае цифра 5. Таким образом, мы выставим параметр, который позволит в дальнейшем производит отсчет по убыванию. Как только это значение дойдет до нижней отметки – 0, сработает реле OUT_RELAY. Контакт «RESET1» перед использованием необходимо разомкнуть. Общий вид схемы: Можно упростить: Значит, при запуске программы в первую очередь размыкаем контакт «RESET1» - позволив начать отсчет. Далее замыкаем и размыкаем ключ «KEY». Действия происходит до тех пор, пока счетчик не установит значение в 0, дав сигнал на катушку «OUT_RELAY». Действия, которые необходимо совершить: На этом все, разрабатывайте, думайте и помните безопасность - залог успеха для человека на производстве.
|